真空搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)成

真空發(fā)生裝置

• 真空泵：如前面所述的旋片式真空泵，結(jié)構(gòu)緊湊、抽氣速率相對(duì)穩(wěn)定，適用于一般工業(yè)生產(chǎn)場合的真空吸附需求；還有螺桿真空泵，具有抽氣量大、對(duì)粉塵等雜質(zhì)包容性較好的特點(diǎn)，可應(yīng)用在一些可能存在顆粒雜質(zhì)的吸附工況中。另外，像分子泵等能實(shí)現(xiàn)高真空度的泵，可滿足對(duì)吸附力精度要求較高、需要高真空環(huán)境的特殊吸附應(yīng)用場景。

• 真空發(fā)生器：它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產(chǎn)生的卷吸作用，在另一側(cè)形成真空區(qū)域，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且響應(yīng)速度快，常被應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上需要快速實(shí)現(xiàn)真空吸附、松開動(dòng)作的場合，例如在一些小型電子產(chǎn)品組裝流水線上吸附零部件。

吸附執(zhí)行部件

• 吸盤：形狀多樣，常見的有圓形、方形等。材質(zhì)上有橡膠吸盤，質(zhì)地柔軟、密封性好，適用于吸附表面較光滑、形狀規(guī)則的物體，比如吸附玻璃制品；還有聚氨酯吸盤，耐磨性能好，對(duì)于有一定粗糙度表面的物體也能有較好的吸附效果，像吸附一些表面有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數(shù)量等根據(jù)被吸附物體的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。

• 吸附平臺(tái)：如果是大面積、多工件同時(shí)吸附的情況，會(huì)設(shè)置吸附平臺(tái)，平臺(tái)上分布有多個(gè)吸附孔，通過內(nèi)部連通的真空通道與真空發(fā)生裝置相連，可一次性吸附多個(gè)物體，常見于木工雕刻機(jī)上吸附木板等操作，便于固定工件進(jìn)行加工。

真空管道及連接件

• 真空管道：用于連接真空發(fā)生裝置與吸附執(zhí)行部件，其管徑要依據(jù)系統(tǒng)所需的抽氣速度、氣體流量等因素來選擇，材質(zhì)方面，像不銹鋼管道耐腐蝕、強(qiáng)度高，常用于長期穩(wěn)定運(yùn)行、環(huán)境條件相對(duì)復(fù)雜的真空吸附系統(tǒng)；而塑料管道成本低、安裝方便，在一些對(duì)管道性能要求不是特別高的小型吸附系統(tǒng)中應(yīng)用較多。

• 連接件：如彎頭、三通、管接頭等，要保證連接牢固且密封良好，防止出現(xiàn)氣體泄漏，影響真空吸附的效果，一般會(huì)采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。

真空閥門

• 手動(dòng)閥門：操作人員可以根據(jù)實(shí)際需求手動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥門的手柄來打開或關(guān)閉閥門，便于在系統(tǒng)調(diào)試、維護(hù)階段進(jìn)行精準(zhǔn)控制，例如在初次安裝調(diào)試真空吸附系統(tǒng)時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門來觀察吸附效果。

• 電磁閥門：通過電磁力來控制閥門的開閉，可方便地與自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或按照設(shè)定程序自動(dòng)控制真空吸附的通斷，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛，比如自動(dòng)貼片機(jī)中根據(jù)加工節(jié)拍自動(dòng)控制真空吸附的啟停。

真空控制及檢測(cè)單元

• 真空控制器：可以設(shè)定和調(diào)節(jié)所需的真空度數(shù)值，根據(jù)系統(tǒng)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)真空發(fā)生裝置的運(yùn)行功率等參數(shù)，以維持穩(wěn)定的真空吸附狀態(tài)，比如在一些需要精確控制吸附力的包裝機(jī)械中，通過真空控制器保證每次吸附的力度一致。

• 真空計(jì)：實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)的真空度情況，有熱偶真空計(jì)、電離真空計(jì)等不同類型，可根據(jù)實(shí)際的真空度范圍選用，為操作人員或控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的真空度數(shù)據(jù)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)真空吸附系統(tǒng)是否存在異常情況，如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。

過濾及保護(hù)裝置

• 過濾器：放置在真空管道中，用于過濾掉可能被吸入系統(tǒng)的灰塵、碎屑等雜質(zhì)，防止這些雜質(zhì)進(jìn)入真空泵等關(guān)鍵部件，損壞設(shè)備或影響其性能，例如在木工加工中吸附木屑的真空吸附系統(tǒng)，過濾器可阻攔木屑進(jìn)入真空泵。

• 過載保護(hù)裝置：當(dāng)真空吸附系統(tǒng)出現(xiàn)過載，比如吸附力超出設(shè)定范圍、真空泵長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等情況時(shí)，能夠及時(shí)切斷電源或發(fā)出警報(bào)提示，保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行，避免設(shè)備損壞，延長系統(tǒng)使用壽命。

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